袁鹏从事法医工作九年，共出具法医临床鉴定书2000余份，出勘非正常死亡现场300余起，出具法医病理鉴定书20余份，生物物证发现提取100余案，DNA样本送检2万余份，在2013.11.16金店抢劫案、2014.09.15西阳白骨化女尸案、2018.02.13付某某被故意伤害致死案等重特大案件中发挥了重要作用，为娄底城区的平安和谐作出了贡献。
袁鹏的精彩不止于柳叶刀，他还是崇善向上好青年，执笔作文章，握刀辨是非。
法医在人们的印象中一直是很神秘的存在，和其他警种不同，平时难得有机会与公众打交道，在老一辈的心里，法医和古代仵作一样，就是检查尸体的;而在年轻人心中，法医和电视剧里神探一样酷，西装革履，根据尸体上留下的蛛丝马迹破解一个又一个命案密码。在袁鹏的心里，法医就是解谜者，一层层抽丝剥茧的揭开死者遗体或者生者身上损伤的谜团，从中寻踪览迹，为侦查和审判提供客观准确的判据，从而做到“为生者权、替死者言”。
在生活中，袁鹏是个美食家，喜欢美味、闻香、品可口食物。但法医现实工作中，常与高腐、巨人观、爬满蛆虫的尸体现场交织，工作的艰辛，是常人无法想象的。熟悉他的人常疑惑难解：“你们法医的鼻子和眼睛是不是有问题?这种又脏又臭又恶心的场景，我们一秒钟都待不下去，闻气味就想吐，看了死者样子饭都吃不下，你们居然可以在里面一呆几个小时，你们图什么?”对此，他都以笑作答：因为我现在所作的工作，不但能让生者微笑也能让死者安息，看到一个个暗藏的犯罪嫌疑人被我们拨去面纱和伪装，看到冤屈者得以昭雪，我觉得我的选择是值得的。
2014年9月15日上午，陈师傅和刘师傅像往常一样相约到娄涟公路西阳路段附近的山上采蘑菇，不经意间发现不远处隐约有一些白骨，走近一看上面还覆盖着衣物，“天哪，是人!”陈师傅立即拨打了110报警。时值娄底市承办第十二届省运会期间，安保任务十分繁重，突发命案让公安机关面临巨大的挑战和压力。案发现场地处娄星区西阳镇泉丰村距离娄涟公路20几米远的一处荒林，平时鲜有人至。死者又高度腐败呈白骨化，随身也没有携带任何可以辨别身份物品，死者身份、性别无法查明，是否为他杀难以确定，案件一时陷入僵局，查明死者身份和是否他杀就成了最首要的问题。为此，袁鹏和同事一起不惧蚊虫叮咬及尸腐臭味，钻进密林中对现场反复勘查，寻找有价值的物证，并对死者骨骼进行技术处理，很快辨明了死者的身份为女性，并推断死者年龄、身高和死亡时间，结合现场位置、环境、气候、尸体损伤和腐败情况，明确为他杀，为案件最后的成功侦办奠定了技术基础，案件最终得以成功破获。
